Alguém pode me ajudar com essa pergunta do meu exercício?

Comece a fazer o exercício e se tiver uma dúvida, pergunte.
Dificilmente alguém vai fazer o exercício por você.

Eu tava fazendo aqui depois que eu coloquei a pergunta aqui no fórum, tava tentando fazer com o Scanner, só não sei se tá certo:

public static void main(String[] args) {

Scanner sc = new Scanner(System.in);

float valorLivro, valorLivro1, valorLivro2;

System.out.println("Informe o valor do livro:");
	valorLivro = sc.nextFloat();
	
	valorLivro1 = 0.25f * valorLivro + 7.5f;
	valorLivro2 = 0.5f * valorLivro + 2.5f;
	
	if (valorLivro1 < valorLivro2) {
		System.out.println("A melhor opção de desconto é o Critério A");
	} else {
		System.out.println("A melhor opção de desconto é o Critério B");
	}
}

Pelo enunciado vc deve pedir a quantidade de livros, não o valor.
Renomeie a sua variável valorLivro para quantidade e troque o tipo para int, como é uma quantidade não precisa ser fracionado.
E use nextInt() ao invés de nextFloat().

Tbm renomeie as outras variáveis para algo como criterioA e criterioB. Fica mais descritivo.

De resto a lógica parece estar ok.

Certo, irei sim.