Como enviar um objeto por datagrama?

import java.io.*;
import java.util.*;

// Note que quando você for mandar algo via UDP, tem de ser sempre algo
// muito pequeno. 

class MiniObjeto implements Serializable {
    public int id;
    public double valor;
    public float[] dados;
    public MiniObjeto (int id, double valor, float[] dados) {
        this.id = id; this.valor = valor; this.dados = dados;
    }
    public String toString() {
        StringBuilder sb = new StringBuilder();
        sb.append (String.format ("id = %05d; valor = %7.2f%n", id, valor));
        for (float dado : dados) {
            sb.append (String.format ("dado = %7.2f%n", dado));
        }
        return sb.toString();
    }
}

class TesteSerializacao {
    public static void main(String[] args) throws IOException, ClassNotFoundException {
        ByteArrayOutputStream baos = new ByteArrayOutputStream();
        ObjectOutputStream oos = new ObjectOutputStream (baos);
        oos.writeObject (new MiniObjeto (25, Math.PI, new float[] { 123.45f, 567.884f, 334.899f }));
        oos.close();
        byte[] bytes = baos.toByteArray();
        System.out.printf ("O MiniObjeto foi serializado com %d bytes%n", bytes.length);
        // Agora vamos ler o valor de volta
        ByteArrayInputStream bais = new ByteArrayInputStream (bytes);
        ObjectInputStream ois = new ObjectInputStream (bais);
        MiniObjeto meuObjeto = (MiniObjeto) ois.readObject ();
        ois.close();
        System.out.printf ("O objeto lido a partir dos bytes tem o valor [%s]%n", meuObjeto.toString());
    }
}