Como imprimir números antecessores de N a partir do 1, sendo N uma variável?

Pode ser qualquer estrutura de repetição, eu só fiquei sem entender bem o exercicio.

O enunciado tá assim: Crie um programa que imprima os ímpares de 1 até N, sendo N solicitado ao usuário.
Eu consegui a estrutura de repetição e a condição pra ser ímpar, mas tá mostrando um número em cada linha assim ó:
Os ímapres antecessores desse número são: 19
Os ímapres antecessores desse número são: 17
Os ímapres antecessores desse número são: 15
Os ímapres antecessores desse número são: 13…
Tentei usar o array mas ele não recebe a condição (% 2 != 0)

Coloque a parte que você não quer que se repita antes do “for”, e use “print” no lugar de “println” para não pular linhas.