Controle suave do servo motor com python e raspberry. Como fazer

Estou desenvolvendo um projeto onde preciso mover servos motores. Porem na programação básica do servo, o movimento dele é muito rapido e brusco, e para meu projeto eu preciso de um controle suave desse movimento. Já pesquisei em todas as plataformas possiveis, e nenhuma tem algum exemplo de base para que eu consiga seguir uma direção de como fazer. Já fiz um laço for para a cada grau esperar um tempo, mas isso nao resolveu.
Estou utilizando python e raspberry.
Alguem teria algo parecido, ou alguma dica para me ajudar?? Estou a dias e nao consigo avançar