Erro em FormGroup - resolvido

Tente fazer assim para ver se funciona:

this.formGroupValorPraticado.controls['precoTabelaPorcentagem'].setValue(
  entidade.precoTabelaPorcentagem
);

Se a sugestão do Lucas não funcionar, adiciona mais contexto pra gente, tipo a versão do Angular que vc está usando.

Também, tenta criar um projetinho do zero e levar parte do código problemático para lá e ver se o erro se repete.

Eu testei aqui, usando Angular 11, com o código abaixo e funcionou de boa:

import { Component } from '@angular/core';
import { FormControl, FormGroup } from '@angular/forms';

@Component({ selector: 'app-root', template: '<!--  -->' })
export class AppComponent {
  formGroupValorPraticado = new FormGroup({
    descontoAplicado: new FormControl(0),
    descontoEfetivo: new FormControl(0),
    encargoFinanceiro: new FormControl(0),
    precoPraticado: new FormControl(0),
    mkpAplicadoPedido: new FormControl(0),
    margem: new FormControl(0),
    idMarkup: new FormControl(),
    nomeMarkup: new FormControl(),
    aliquotaProduto: new FormControl(0),
    comissaoIdeal: new FormControl(0),
    valorComissao: new FormControl(0),
    precoTabela: new FormControl(0),
    acrescimoProcesso: new FormControl(0),
    acrescimoDistancia: new FormControl(0),
    valorDescontoEfetivo: new FormControl(0),
    precoTabelaPorcentagem: new FormControl(0),
    acrescimoProcessoPorcentagem: new FormControl(0),
    acrescimoDistanciaPorcentagem: new FormControl(0),
    valoresTabela: new FormControl(0),
  });

  constructor() {
    const entidade = {
      precoTabelaPorcentagem: '',
      acrescimoProcessoPorcentagem: '',
      acrescimoDistanciaPorcentagem: '',
      valoresTabela: '',
    };

    this.formGroupValorPraticado.controls.precoTabelaPorcentagem.setValue(
      entidade.precoTabelaPorcentagem
    );

    this.formGroupValorPraticado.controls.acrescimoProcessoPorcentagem.setValue(
      entidade.acrescimoProcessoPorcentagem
    );

    this.formGroupValorPraticado.controls.acrescimoDistanciaPorcentagem.setValue(
      entidade.acrescimoDistanciaPorcentagem
    );

    this.formGroupValorPraticado.controls.valoresTabela.setValue(
      entidade.valoresTabela
    );
  }
}

Mas adiciona mais contexto pra gente, mostra um código mais completo.