Às vezes o maven não consegue baixar todas as dependências necessárias.
O que eu faria: excluiria o diretório primefaces completa (dentro de .m2/repository/org) e faria os passos novamente.
Tentaria executar o comando mvn dependency:resolve dentro do projeto em questão.
<!-- Thema do PrimeFaces --><dependency><groupId>org.primefaces.themes</groupId><artifactId>bootstrap</artifactId><version>1.0.10</version></dependency>