Erro PersistenceException

private VeiculoDAO veiculoDAO;
private ObservableList<Veiculo> listaVeiculos;

public VeiculoController() {
    veiculoDAO = new VeiculoDAO();
  }

public void criarVeiculo(Veiculo veiculo) {
    try{
        veiculoDAO.beginTransaction();
        veiculoDAO.save(veiculo);
        veiculoDAO.commitAndCloseTransaction();
    }catch(Exception e) {
        e.printStackTrace();
    }
} 

public void editarVeiculo(Veiculo veiculo) {
    veiculoDAO.beginTransaction();
    veiculoDAO.update(veiculo);
    veiculoDAO.commitAndCloseTransaction();
}

public void removerVeiculo(Veiculo veiculo) {
    
}

public ObservableList<Veiculo> listaVeiculo() {
    veiculoDAO.beginTransaction();
    listaVeiculos = veiculoDAO.findAll();
    veiculoDAO.closeTransaction();
    return listaVeiculos;
}

public Veiculo() {
}

public Veiculo(IntegerProperty idVeiculo) {
    this.idVeiculo = idVeiculo;
}

public Veiculo(Integer idVeiculo, String modeloVeiculo, String marcaVeiculo,Integer anoVeiculo, 
        String corVeiculo, Double kmVeiculo,String placaVeiculo, String ufVeiculo, 
        String nomeDonoVeiculo,String cpfDonoVeiculo) {
    this.idVeiculo = new SimpleIntegerProperty(idVeiculo);
    this.modeloVeiculo = new SimpleStringProperty(modeloVeiculo);
    this.marcaVeiculo = new SimpleStringProperty(marcaVeiculo);
    this.anoVeiculo = new SimpleIntegerProperty(anoVeiculo);
    this.corVeiculo = new SimpleStringProperty(corVeiculo);
    this.kmVeiculo = new SimpleDoubleProperty(kmVeiculo);
    this.placaVeiculo = new SimpleStringProperty(placaVeiculo);
    this.ufVeiculo = new SimpleStringProperty(ufVeiculo);
    this.nomeDonoVeiculo = new SimpleStringProperty(nomeDonoVeiculo);
    this.cpfDonoVeiculo = new SimpleStringProperty(cpfDonoVeiculo);
}

public IntegerProperty getIdVeiculo() {
    return idVeiculo;
}

public void setIdVeiculo(Integer idVeiculo) {
    this.idVeiculo.set(idVeiculo);
}

public StringProperty getModeloVeiculo() {
    return modeloVeiculo;
}

public void setModeloVeiculo(String modeloVeiculo) {
    this.modeloVeiculo.set(modeloVeiculo);
}

public StringProperty getMarcaVeiculo() {
    return marcaVeiculo;
}

public void setMarcaVeiculo(String marcaVeiculo) {
    this.marcaVeiculo.set(marcaVeiculo);
}

public IntegerProperty getAnoVeiculo() {
    return anoVeiculo;
}

public void setAnoVeiculo(int anoVeiculo) {
    this.anoVeiculo.set(anoVeiculo);
}

public StringProperty getCorVeiculo() {
    return corVeiculo;
}

public void setCorVeiculo(String corVeiculo) {
    this.corVeiculo.set(corVeiculo);
}

public DoubleProperty getKmVeiculo() {
    return kmVeiculo;
}

public void setKmVeiculo(double kmVeiculo) {
    this.kmVeiculo.set(kmVeiculo);
}

public StringProperty getPlacaVeiculo() {
    return placaVeiculo;
}

public void setPlacaVeiculo(String placaVeiculo) {
    this.placaVeiculo.set(placaVeiculo);
}

public StringProperty getUfVeiculo() {
    return ufVeiculo;
}

public void setUfVeiculo(String ufVeiculo) {
    this.ufVeiculo.set(ufVeiculo);
}

public StringProperty getNomeDonoVeiculo() {
    return nomeDonoVeiculo;
}

public void setNomeDonoVeiculo(String nomeDonoVeiculo) {
    this.nomeDonoVeiculo.set(nomeDonoVeiculo);
}

public StringProperty getCpfDonoVeiculo() {
    return cpfDonoVeiculo;
}

public void setCpfDonoVeiculo(String cpfDonoVeiculo) {
    this.cpfDonoVeiculo.set(cpfDonoVeiculo);
}

@XmlTransient
public ObjectProperty<OrdemServico> getOrdemServicoList() {
    return ordemServicoList;
}

public void setOrdemServicoList(OrdemServico ordemServicoList) {
    this.ordemServicoList.set(ordemServicoList);
}

private static final EntityManagerFactory emf = Persistence.createEntityManagerFactory("BasicControlOsPU");
private EntityManager em;
private final Class<T> entityClass;

public void beginTransaction(){
    em = emf.createEntityManager();
    em.getTransaction().begin();
}

public void commit() {
    em.getTransaction().commit();
}

public void closeTransaction() {
    em.close();
}

public void rollback() {
    em.getTransaction().rollback();
}

public void commitAndCloseTransaction() {
    commit();
    closeTransaction();
}

public void flush() {
    em.flush();
}

public void joinTransaction() {
    em = emf.createEntityManager();
    em.joinTransaction();
}

public GenericDAO(Class<T> entityClass) {
    this.entityClass = entityClass;
}

public void save(T entity) {
    em.persist(entity);
}

protected void delete(Object id , Class<T> classe) {
    T entityToBeRemoved = em.getReference(entityClass, id);
    em.remove(entityToBeRemoved);
}

public T update(T entity) {
    return em.merge(entity);
}

public T find(int entityId) {
    return em.find(entityClass, entityId);
}

public T findReferenceOnly(int entityId) {
    return em.getReference(entityClass , entityId);
}

public ObservableList<T> findAll() {
    CriteriaQuery cq = em.getCriteriaBuilder().createQuery();
    cq.select(cq.from(entityClass));
    return (ObservableList<T>) em.createQuery(cq).getResultList();
}