Href spring mvc

Você pode colocar um exemplo do código que escreveu, o resultado gerado e o resultado que esperava?

href="registrar.jsp"
fiz só assim mesmo.

Faltou falar o resultado gerado e o que você esperava que acontecesse, mas acho que posso chutar a situaçao.

Usando o spring mvc, seus links tem que apontar para uma action de um controllers, nao para o jsp direramente (que normalmente é o resultado de uma action de um controle).

Nao lembro de cabeça a sintaxe correta, mas em algum controller você precisa definir um método que retorna essa view registrar.jsp, daí no seu href você aponta para esse controller, nao para o jsp.
Tem uma annotation chamada @Path, que você coloca no seu método no controller, para definir como acessá-lo.

tava atrás e vi quem tem que ter um controller e um mapemaento.
Você teria algum exemplo de como funciona?

Tem um exemplo aqui : http://www.tutorialspoint.com/spring/spring_mvc_hello_world_example.htm

Tem mais coisa lá do que você precisa, mas pode te dar uma boa idéia de como tudo funciona em conjunto.