Imagem fixa no servidor e colocar no HTML

Você nunca pode usar qualquer source folder no path para qualquer resource. Pq qdo o projeto é construido (gerado, war, jar, etc.), as sources folders passam a não existir mais no projeto.

Vc deve recuperar o resource do classpath assim:

URL resource = getClass().getResource("/brasao_darf.png");

Dependendo de como seu projeto é construído, talvez não funcione e vc tenha que recuperar usando resourceAsStream e trabalhar o inputStream retornado (criando um arquivo temporário, por exemplo, e usando o path dele).