Integração de maquina de cartão com java

Fala pessoal, preciso fazer a parte de integração de uma maquininha de cartão com o sistema de pdv da minha empresa que é em java… Estou procurando em alguns fóruns em busca de um “norte” para seguir mas ainda estou meio perdido, alguém teria algum artigo ou dicas de como prosseguir? pode ser em outras linguagens também, desde já agradeço a atenção!