Quais tipo de aplicação é recomendado usar Angular ou Node e quais usar JavaScript puro?

Frameworks são usados quando você está improdutivo ou não sabe resolver um problema que o framework já resolve bem. Basicamente é reuso de software seguindo as regras do framework (por isso a palavra “frame-work”).

Usar frameworks trazem benefícios mas também aumentam a complexidade. Em cada situação você tem que analisar o custo x benefício.

Quando você usa um ou outro? Quando você acha que vai trazer mais benefícios que complexidade. Para tomar a decisão certa, precisa de estudo e experiência prática.

Sua pergunta é ampla, então é difícil dar uma resposta objetiva.

Recomendo conhecer o conceito KISS Princípio KISS – Wikipédia, a enciclopédia livre