SELECT INNER JOIN COM JPA USANDO CriteriaBuilder

@Entity
public class Alunos implements Serializable {

	@Id
	//@GeneratedValue(strategy = GenerationType.IDENTITY)
	@GeneratedValue
	@Column(name = "id_aluno")
	private Integer idAluno;
	@Column(name = "nome")
	private String nome;
	@Column(name = "email")
	private String email;
	@Column(name = "telefone")
	private String telefone;
	@Column(name = "endereco")
	private String endereco;
	@Column(name = "sexo")
	private String sexo;
	@Column(name = "dt_nasc")
	@Temporal(TemporalType.DATE)
	private Date dtNasc;
	@Column(name = "peso")
	private double peso;
	@Column(name = "altura")
	private double altura;
	@JoinColumn(name = "id_modalidade", referencedColumnName = "id_modalidade")
	@ManyToOne(optional = false, fetch = FetchType.LAZY)
	private Modalidades idModalidade;

@Entity
public class InstrutorModalidade  implements Serializable{

	@Id
    @GeneratedValue
    @Column(name = "id")
    private Integer id;
    @Column(name = "periodo")
    private String periodo;
    @JoinColumn(name = "id_modalidade", referencedColumnName = "id_modalidade")
    @ManyToOne(optional = false, fetch = FetchType.LAZY)
    private Modalidades idModalidade;
    @JoinColumn(name = "id_instrutor", referencedColumnName = "id_instrutor")
    @ManyToOne(optional = false, fetch = FetchType.LAZY)
    private Instrutores idInstrutor;

CriteriaBuilder cb = em.getCriteriaBuilder();
	        CriteriaQuery<Alunos> c = cb.createQuery(Alunos.class);
	        Root<Alunos> aluno = c.from(Alunos.class);
	        Join<Alunos, InstrutorModalidade> join = aluno.join("id_modalidade", JoinType.INNER);
	        c.equals(join.get("id_modalidade"));
	        TypedQuery q = em.createQuery(c);
	        q.getResultList();