Tendo cadastrar um aluno utilizando java para o banco de dados , mas dá falha, alguma coisa relacionada a cgave estrangeira que não sei identificar

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Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (dbescola.tb_aluno, CONSTRAINT fk_tb_aluno_dbescola FOREIGN KEY (idUsuario) REFERENCES tbusuario (id) ON DELETE NO ACTION ON UPDATE NO ACTION)

as chaves estrangeiras são essas
CONSTRAINT fk_tb_aluno_dbescola FOREIGN KEY (idUsuario) REFERENCES tbusuario (id) ON DELETE NO ACTION ON UPDATE NO ACTION