Validar campo jquery ao sair do campo

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* { font-family: Verdana; font-size: 96%; }
label { display: block; margin-top: 10px; }
label.error { float: none; color: red; margin: 0 .5em 0 0; vertical-align: top; font-size: 10px }
p { clear: both; }
.submit { margin-top: 1em; }
em { font-weight: bold; padding-right: 1em; vertical-align: top; }

$(document).ready( function() {
	$("#formularioContato").validate({
		// Define as regras
		rules:{
			campoNome:{
				// campoNome será obrigatório (required) e terá tamanho mínimo (minLength)
				required: true, minlength: 2
			},
			campoEmail:{
				// campoEmail será obrigatório (required) e precisará ser um e-mail válido (email)
				required: true, email: true
			},
			campoMensagem:{
				// campoMensagem será obrigatório (required) e terá tamanho mínimo (minLength)
				required: true, minlength: 2
			}
		},
		// Define as mensagens de erro para cada regra
		messages:{
			campoNome:{
				required: "Digite o seu nome",
				minLength: "O seu nome deve conter, no mínimo, 2 caracteres"
			},
			campoEmail:{
				required: "Digite o seu e-mail para contato",
				email: "Digite um e-mail válido"
			},
			campoMensagem:{
				required: "Digite a sua mensagem",
				minLength: "A sua mensagem deve conter, no mínimo, 2 caracteres"
			}
		}
	});
});

<form id="formularioContato" method="post">

	<label for="nome">Nome</label>
	<input id="nome" name="campoNome" type="text" />

	<label for="email">E-mail</label>
	<input id="email" name="campoEmail" type="text" />

	<label for="mensagem">Mensagem</label>
	<textarea id="mensagem" name="campoMensagem"></textarea>

	<input class="submit" type="submit" value="Enviar" />

</form>