Como gravar em banco mysql unindo dados de 2 tabelas diferentes - RESOLVIDO

package pacote;

import java.util.Date;

public class PlanoVo {

	private Integer chave;
	private Integer idAssociados;
	private Integer idCategorias;
	private Integer idConvenios;
	private Date data;
	private String Obs;
	
	public PlanoVo() { }
	
	public PlanoVo(Integer idAssociados, Integer idCategorias,
			Integer idConvenios, Date data, String obs) {
		super();
		this.idAssociados = idAssociados;
		this.idCategorias = idCategorias;
		this.idConvenios = idConvenios;
		this.data = data;
		this.obs = obs;
	}
	
	public Integer getChave() { return chave; }
	public void setChave(Integer chave) { this.chave = chave; }

	public Integer getIdAssociados() { return idAssociados; }
	public void setIdAssociados(Integer idAssociados) { this.idAssociados = idAssociados; }

	public Integer getIdCategorias() { return idCategorias; }
	public void setIdCategorias(Integer idCategorias) { this.idCategorias = idCategorias; }

	public Integer getIdConvenios() { return idConvenios; }
	public void setIdConvenios(Integer idConvenios) { this.idConvenios = idConvenios; }

	public Date getData() { return data; }
	public void setData(Date data) { this.data = data; }

	public String getObs() { return Obs; }
	public void setObs(String obs) { Obs = obs; }
	
	@Override
	public String toString() {
		return "Sócio: " + idAssociados + "Convenio: " + idConvenios + "Categoria: " + idCategorias;
	}
	
}

package pacote;

import java.sql.Date;
import java.sql.PreparedStatement;

public class PlanoDao {

public boolean salvar(Integer idassociados, Integer idcategorias, Integer idconvenios, Date data, String obs) {
		
		PlanoVo vo = new PlanoVo(idassociados, idcategorias, idconvenios, data, obs);		
		
		String sql = "INSERT INTO Plano (idassociados, idcategorias, idconvenios, data, obs) VALUES (?,?,?,?,?)";
		
		try {
			PreparedStatement ps = ClasseDeConexao.con.prepareStatement(sql);
			
			ps.setInt(1, vo.getIdAssociados());			
			ps.setInt(2, vo.getIdCategorias());
			ps.setInt(3, vo.getIdConvenios());
			ps.setDate(4, (Date) vo.getData());
			ps.setString(5, vo.getObs());
			
			ps.executeUpdate();
			ps.close();
			return true;
			
		} catch (Exception e) {
			e.printStackTrace();
			return false;
		}				 
	}	
}