Converter uma String no formato dd/MM/yyyy HH:mm:ss para OffsetDateTime (org.threeten.bp.OffsetDateTime)

Como faço para converter uma String no formato dd/MM/yyyy HH:mm:ss para OffsetDateTime (org.threeten.bp.OffsetDateTime) que tenha como saída algo nesse formato 2020-03-05T16:19:15.784-03:00

DateTimeFormatter dtf = DateTimeFormatter.ofPattern("dd/MM/yyyy HH:mm:ss");
org.threeten.bp.OffsetDateTime date = org.threeten.bp.OffsetDateTime.parse("19/10/2020");