Olá @valternegreiros.
Pelo que percebi, nesse momento você tem a necessidade de autenticar um consumidor (vamos chamar esse consumidor de client), ok?
Algo muito importante a ser notado é que não parece estar se tratando de um cenário de delegação de identidade, ou seja, cenário onde um usuário autoriza o uso de seus recursos para uma outra aplicação. No caso que você citou, uma aplicação irá acessar recursos em benefício próprio. Outro ponto interessante é que o OAuth 2.0 é um framework de autorização conforme pode ser visto na RFC-6749.
Partindo desses princípios, talvez utilizar OAuth não seja a solução mais indicada.
O framework OAuth 2.0 até disponibiliza um fluxo para obtenção de access_token conhecido como Grant Type client_credentials. Nesse fluxo uma aplicação se autentica no servidor para poder obter um access_token. Porém é imprescindível que o acesso seja feito através de TLS. Outro ponto muito importante é considerar o tipo da aplicação consumidora. Em caso de aplicações públicas como aplicações nativas e aplicações que rodam direto no browser, as mesmas não são capazes de proteger as credenciais.
Caso em sua aplicação seja mesmo importante utilizar o OAuth (tanto 1.0 quanto 2.0), sugiro dar uma olhada no projeto Spring Security OAuth.
Bom, é isso aí!
Espero ter ajudado um pouco.