Laravel - Erro ao criar tabela com foreign key

public function up()
{
    
    Schema::create('psicologos', function (Blueprint $table) {
        $table->increments('psi_codigo');
        $table->string('psi_nome');
        $table->datetime('psi_data_nascimento');
        $table->string('psi_funcao_exercida');
        $table->datetime('psi_data_cadastro');
        $table->integer('psi_ativo');
        $table->datetime('psi_data_desligamento');
        $table->string('psi_matricula');
        $table->string('psi_crp');
        $table->string('psi_enfase');
        $table->string('psi_cep');
        $table->string('psi_endereco');
        $table->string('psi_numero');
        $table->string('psi_complemento');
        $table->string('psi_bairro');
        $table->string('mun_codigo');
        $table->integer('uf_codigo');
        $table->string('psi_celular');
        $table->string('psi_email');
        $table->string('psi_semestre');
        $table->string('psi_atividades');
        $table->string('psi_codigo_supervisor');
        $table->timestamps();
    });
}

public function up()
{

    Schema::create('atividades', function (Blueprint $table) {
        $table->increments('atv_codigo');
        $table->integer('atv_semestre');
        $table->string('atv_atividades');
        $table->integer('psi_codigo_supervisor');
        $table->integer('psi_codigo')->unsigned();
        $table->foreign('psi_codigo')->references('psi_codigo')->on('psicologos');

        $table->timestamps();
    });
}