Não consigo fazer impressão, imprimo a classe Cais mas não a Embarcação. (É relacionamento de classe)

E aquele “tl” no final? Erro de digitação?

Existe o método estático getEmbarcacao?

Como o @RoinujNosde comentou, pode remover o “tl” caso seja erro de digitação.
Consegue exibir o código da classe Embarcacao, e consegue exibir o print do erro que está acontecendo?

opa, tive que criar essa conta que a outra foi suspensa do nada. mas postei de novo por essa conta aqui

só imprime Cais e Embarcação não

link certinho

O teu método incluirBarco não faz nada. Aqui é que queres fazer this.e = e e não na linha 13.