[Resolvido]Passar parametros para o JasperReport

public void geraRelatorioPedDetalhado(String idPedido, String unidRequisitane, String dataPedido) throws JRException, Exception {

        banco.abrirConexao(objDados.driver, objDados.url, objDados.usuario, objDados.senha);//Aqui vc deve fazer conexão da forma que vc quiser
        Statement stm = banco.conexao.createStatement();
        String query = "SELECT \"ITEPED_IDPRODUTO\", \"PRO_DESCRICAO\", \"ITEPED_QUANTIDADE\", \"UNIMED_SIGLA\" FROM \"ITENSPEDIDO\", \"PRODUTO\", \"UNIDADEMEDIDA\" WHERE \"ITEPED_IDPEDIDO\" = " + idPedido + " AND \"ITEPED_IDPRODUTO\" = \"PRO_IDDOOBJETO\" AND \"PRO_IDUNIDADEMEDIDA\" = \"UNIMED_IDDOOBJETO\";";//Código SQL que ira retornar a consulta e que vc vai passar para o relatório
        ResultSet rs = stm.executeQuery(query);
        /* implementação da interface JRDataSource para DataSource ResultSet */
        JRResultSetDataSource jrRS = new JRResultSetDataSource(rs);
        /* HashMap de parametros utilizados no relatório. Sempre instanciados */
        Map parameters = new HashMap();
        //Passa as datas como parâmetro para aparecer no relatório
        parameters.put("idPedido", idPedido);//Aqui vc passa os parâmetros para um hashmap, que será enviado para o relatório
        parameters.put("unidRequisitante", unidRequisitane);
        parameters.put("dataPedido", dataPedido);
        /* Preenche o relatório com os dados. */
        String jasperPrint = JasperFillManager.fillReportToFile("Relatórios/PedidoDetalhado.jasper", parameters, jrRS);//Aqui vc chama o relatório
        JasperViewer viewer = new JasperViewer(jasperPrint, false, false);
        viewer.setExtendedState(JasperViewer.MAXIMIZED_BOTH);//Coloca em maximizado
        viewer.setTitle("Pedido Detalhado");//Coloca um título no relatório
        viewer.setVisible(true);
    }

String sql = "";
		try{
			Statement stm = BD.connection.createStatement();  
			sql = "SELECT * FROM pendencia WHERE id_tarefa = \"IDTAREFA\"";//Código SQL que ira retornar a consulta e que vc vai passar para o relatório
			ResultSet rs = stm.executeQuery(sql);
			/* implementação da interface JRDataSource para DataSource ResultSet */
			JRResultSetDataSource jrRS = new JRResultSetDataSource(rs);
			/* HashMap de parametros utilizados no relatório. Sempre instanciados */
			Map parameters = new HashMap();
			//Passa as datas como parâmetro para aparecer no relatório
			parameters.put("IDTAREFA", idTarefa);//Aqui vc passa os parâmetros para um hashmap, que será enviado para o relatório
	       
			/* Preenche o relatório com os dados. */
			String jasperPrint = JasperFillManager.fillReportToFile("C:/Documents and Settings/Administrador/Meus documentos/Reports.jasper", parameters, jrRS);//Aqui vc chama o relatório
			JasperViewer viewer = new JasperViewer(jasperPrint, false, false);
			viewer.setExtendedState(JasperViewer.MAXIMIZED_BOTH);//Coloca em maximizado
			viewer.setTitle("Pedido Detalhado");//Coloca um título no relatório
			viewer.setVisible(true);
		}
		catch(Exception erro){
			erro.printStackTrace();
		}

String sql = "";
		try{
			Statement stm = BD.connection.createStatement();  
			sql = "SELECT * FROM pendencia WHERE id_tarefa = "+idTarefa+"";//Código SQL que ira retornar a consulta e que vc vai passar para o relatório
			ResultSet rs = stm.executeQuery(sql);
			/* implementação da interface JRDataSource para DataSource ResultSet */
			JRResultSetDataSource jrRS = new JRResultSetDataSource(rs);
	       
			/* Preenche o relatório com os dados. */
			String jasperPrint = JasperFillManager.fillReportToFile("C:/Documents and Settings/Administrador/Meus documentos/Reports.jasper", null, jrRS);//Aqui vc chama o relatório
			JasperViewer viewer = new JasperViewer(jasperPrint, false, false);
			viewer.setExtendedState(JasperViewer.MAXIMIZED_BOTH);//Coloca em maximizado
			viewer.setTitle("Histórico - Tarefa nº " + idTarefa);//Coloca um título no relatório
			viewer.setVisible(true);
		}
		catch(Exception erro){
			erro.printStackTrace();
		}