Web Service REST retornar JSON

import javax.ws.rs.GET;
import javax.ws.rs.Path;
import javax.ws.rs.PathParam;
import javax.ws.rs.ProduceMime;
import javax.ws.rs.core.MediaType;

@Path("/pedido/{id}")
public class PedidoResource {
	
	@GET
	@ProduceMime(value = MediaType.APPLICATION_JSON)
	public Pedido getPedidoById(@PathParam("id") int id){
		PedidoDAO pdao = new PedidoDAO();
		return pdao.getPedidoById(id);
	}
}

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

//Não faz nenhuma consulta em banco, apenas preenche o bean e retorna... (aproveitei uma classe que ja havia feito...)
public class PedidoDAO {
	
	public Pedido getPedidoById(int id){
		Pedido p = new Pedido();
		List<String> lista = new ArrayList<String>();
		lista.add("1");
		lista.add("2");
		lista.add("3");
		
		p.setDescricao("PEDIDO TESTE");
		p.setId(id);
		p.setTotal(1000);
		p.add(lista);		
		return p;
	}
}

@XmlRootElement
public class Pedido {

	private int id;
	private String descricao;
	private double total;
	private List<String> lista;
	
	public Pedido() {
	}

        //Getters & Setters

<servlet>
		<servlet-name>Jersey Web Application</servlet-name>
		<servlet-class>com.sun.jersey.spi.container.servlet.ServletContainer</servlet-class>
		<init-param>
			<param-name>com.sun.jersey.config.property.resourceConfigClass</param-name>
			<param-value>com.sun.jersey.api.core.PackagesResourceConfig</param-value>
		</init-param>
		<init-param>
			<param-name>com.sun.jersey.config.property.packages</param-name>
			<param-value>net.tmro.demo.json;br.com.rest</param-value>
		</init-param>
		<load-on-startup>1</load-on-startup>
	</servlet>
	<servlet-mapping>
		<servlet-name>Jersey Web Application</servlet-name>
		<url-pattern>/*</url-pattern>
	</servlet-mapping>