Em minha div faço referência a esse id='erroPlan', porém na hora de exibir os valores na tela ele pega apenas o último do for.
Sabem como posso fazer para todos serem exibidos na página?
Estou supondo que você está querendo exibir dentro do div "erroPlan" uma lista de erros, e seu problema é que ele está exibindo somente o último.
O que acontece é que você está atualizando todo o innerHTML do div a cada iteração do for (ou seja, toda vez que o laço é executado, todo o conteúdo que já estava lá é substituído).