Mudar a cor laranja do progressBar

Gente, preciso de uma ajuda. Estou tentando mudar a cor do progress bar mas nao estou tendo sucesso.
Fiz aquilo de jProgressbar_ans.installUI , mudei tambem varias coisas, mas a unica coisa que eu consigo é fazer a barra ficar toda de uma cor só.
Queria deixar igual ao do windows ou pelo menos trocar aquela cor laranja para azul.

Alguém pode me dar uma dica ? Tentei o google mas não deu muito certo.

....
private javax.swing.JProgressBar jProgressBar_ans;
...
private void jButton1ActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) {
       ProgressBarUI pbu = new WindowsProgressBarUI();
       

       jProgressBar_ans.setStringPainted(true); 
       
      
       jProgressBar_ans.setMaximum(100);
       jProgressBar_ans.setValue(100);
....
}

Edit :
Esqueci de dizer que ja tentei com setForeground e setBackground.